Questo libro implementa un sistema di inseguitori solari a due gradi di libert e ne analizza le prestazioni. Sono state implementate strategie di controllo on-off e proporzionale, con e senza intervalli di isteresi. Il sistema di inseguitori solari a due gradi di libert ha soddisfatto le esigenze di posizionamento richieste dalle caratteristiche della sua funzione. Il sistema di controllo con il miglior comportamento stato quello On-Off con isteresi.
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