Sur la commande par PID d'un système non linéaire à base du modèle [French]

By Ltaief Ali

Dans ce livre, on s'est int ress la commande par r gulateur PID d'un syst me non lin aire en utilisant l'algorithme d'optimisation par PSO et la commande pr dictive MPC-PID. Les travaux d velopp s ont t constitu s de trois parties. Pour mener ce travail, on a commenc la premi re partie par l' tape d'identification. Dans ce contexte, on a utilis la m thode de clustering. En effet, cette technique consiste approximer un syst me non lin aire global par un mod le flou de type Takagi-Sugeno. En se basant sur ce mod le, un syst me non lin aire peut tre d compos en plusieurs sous syst mes localement lin aires. Plusieurs algorithmes de coalescence floues ont t utilis s dans la litt rature permettant l'identification des param tres intervenant du mod le flou de Takagi-Sugeno. Parmi ces algorithmes on cite: l'algorithme FCM, PCM et NEPCM.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6138478940
• ISBN13: 9786138478942
• Release Date: April 2019
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Length: 104 Pages
• Weight: 0.36 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"