L' laboration de nouvelles strat gies de Commandes par Mod le Interne (CMI) de processus dynamiques, continu ou discret, certain ou incertain, lin aire ou non lin aire, dont certaines exploitent les outils du calcul volutif, est d taill e dans cet ouvrage. Un int r t a t port sur la g n ralisation de l'application de la CMI aux syst mes non lin aires et la mise en exergue de son efficacit lorsqu'elle est associ e aux techniques exploitant les r seaux de neurones et les concepts de la logique floue. Apr s la pr sentation de la structure, sont tudi es les analogies et les diff rences avec d'autres structures classiques de commande. Pour la g n ralisation de la CMI au cas des syst mes non lin aires, l' tude du cas de syst mes non lin aires non lin arit s parable a t consid r . Ensuite, l'association de la structure CMI aux m thodes exploitant le calcul volutif.Les strat gies originales de commande CMI volutives, neuronale et neuro-floue, ainsi obtenues, ont t appliqu es avec succ s diff rents processus non lin aires, de complexit s distinctes.
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