Subject follower en utilisant firebird V [French]

By Suraj Oza

Le suivi de sujet est l'un des aspects les plus importants de la robotique autonome. Le suivi d'un sujet est une t?che utilis?e pour d?tecter les objets plac?s sur le chemin de votre robot ou de n'importe quel v?hicule et pour suivre ce sujet en se maintenant ? une distance fixe du sujet. Ainsi, pour prot?ger le robot de tout dommage physique, il le suit. Un robot suiveur est un robot intelligent capable de d?tecter et de suivre automatiquement un sujet. Dans ce projet, nous allons apprendre ? concevoir un robot suiveur avec le microcontr?leur AVR ATmega2560 en utilisant le capteur infrarouge Sharp. Ce robot est un robot automatique, c'est-?-dire qu'aucun contr?le manuel n'est n?cessaire. Le robot suivra un sujet en se maintenant ? une distance fixe du sujet. D?s que le sujet s'arr?te ou qu'il n'y a pas de sujet devant le robot, ce dernier s'arr?te. Le processus ci-dessus se poursuit jusqu'? ce que le robot trouve un sujet ? une distance fixe. Ici, nous utiliserons un capteur IR pointu pour d?tecter le sujet et le suivre. Nous pla?ons le capteur IR pointu ? l'avant du robot et le capteur pointe vers l'avant du robot.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6205832933
• ISBN13: 9786205832936
• Release Date: March 2023
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"