Il sistema GPS, il radar di sorveglianza secondario e un sistema di comunicazione per la navigazione e la sorveglianza, ovvero il VOR (Very High Frequency Omni Range), riducendo gli errori, stato progettato e realizzato in modo da fornire una migliore precisione di posizione all'ufficiale di controllo del traffico aereo (ATCO) e al pilota. Il processo di ottenimento delle informazioni di posizione a bordo, definito navigazione, pu essere ottenuto tramite VOR e GPS, mentre il processo di ottenimento della posizione del velivolo a terra da parte dell'ATCO chiamato sorveglianza, ottenuta tramite radar. Questo sistema pu essere utilizzato sia per la navigazione che per la sorveglianza, poich integra i dati ricevuti da GPS, radar (SSR) e VOR. Il sistema pu essere utilizzato per integrare sia i dati a terra che quelli satellitari. Il tentativo di questo lavoro nuovo, in quanto l'intero elenco delle variabili di stato dell'aeromobile non pu essere fornito da un solo sensore con il livello di accuratezza e affidabilit normalmente desiderato. Per raggiungere questo obiettivo stato applicato un algoritmo di filtro di Kalman multidimensionale su un processore Broadcom BCM2836R in ambiente Linux utilizzando mathematica10.
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