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Paperback Steuerung unbemannter Bodenfahrzeuge [German] Book

ISBN: 6207828291

ISBN13: 9786207828296

Steuerung unbemannter Bodenfahrzeuge [German]

Herk mmliche drahtlos gesteuerte Roboter verwenden HF-Schaltungen, die den Nachteil einer begrenzten Reichweite, eines begrenzten Frequenzbereichs und einer eingeschr nkten Steuerung haben. Durch den Einsatz eines Mobiltelefons zur Steuerung von Robotern k nnen diese Einschr nkungen berwunden werden. Sie bietet die Vorteile einer robusten Steuerung, einer Reichweite, die so gro ist wie das Versorgungsgebiet des Dienstanbieters (weltweite Reichweite), und keiner Interferenz mit anderen Steuerungen. Das "DTMF-gesteuerte drahtlose Roboterauto" ist in der Lage, eine Reihe von Befehlen (Anweisungen) in Form von DTMF-T nen zu empfangen und die erforderlichen Aktionen wie links, rechts, zur ck, vorw rts usw. auszuf hren. DTMF steht hier f r "Dual Tone Multiple Frequency" (Zweifrequenz-Mehrfrequenz). Wir verwenden ein spezielles Modem/Mobiltelefon am Empf ngermodul, d. h. am Roboter selbst, und senden die Befehle entsprechend den erforderlichen Aktionen ber DTMF-T ne. Wir k nnen das Roboterfahrzeug ber eine C-Code-Software mithilfe eines DTMF-Tongenerator-Chips steuern. Es wird auch als "programmierbares Roboterfahrzeug" bezeichnet. Durch die Aufzeichnung und Wiedergabe von DTMF-T nen kann das Roboterfahrzeug automatisch gesteuert werden.

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