In diesem Buch untersuchen wir die Steuerung nichtlinearer Systeme. Es ist in eine Einleitung, f nf Kapitel und eine Schlussfolgerung gegliedert: Im ersten Kapitel werden die Zustandsmodelle nichtlinearer Systeme, die Stabilit tstheorie nichtlinearer Systeme und die verschiedenen Methoden zur Steuerung nichtlinearer Systeme erl utert. Im zweiten Kapitel werden allgemeine Konzepte der Fuzzy-Logik, die Zusammensetzung eines Fuzzy-Steuerungssystems und die verschiedenen Arten der Steuerung unter Verwendung von Fuzzy-Logik vorgestellt. Im dritten Kapitel werden die Grundbegriffe der Steuerung mit variabler Struktur und einige grundlegende Konzepte der Theorie der gleitenden Modi erl utert. Im vierten Kapitel wird die hybride Fuzzy-Slippery-Mode-Steuerung untersucht und synthetisiert, um das Stabilit tsproblem und die Verfolgung einer Referenzbahn f r eine Klasse von nichtlinearen Systemen zu l sen. Im f nften Kapitel wird die Technik der adaptiven Fuzzy-Steuerung durch Schlupfmodi vorgestellt. Am Ende wird in der Schlussfolgerung eine Bilanz dieser Arbeit gezogen und ein Ausblick gegeben.
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