"Die Steuerung einer Klebepunkt-Auftragsmaschine" ist eine Arbeit, die im Unternehmen "Electronic Tunisie System" durchgef hrt wurde, einem Hersteller von Leiterplatten. Ziel dieses Projekts ist es, ein Steuerungssystem f r die Klebepunkt-Auftragmaschine zu entwerfen und zu realisieren, da deren derzeitiges System defekt ist. Bei dieser Maschine handelt es sich um einen kartesischen Roboter, bei dem jede Achse aus einer Schnecke besteht, die von einem Gleichstrommotor angetrieben wird. Dieses System besteht aus zwei Hauptteilen: einer Elektronikplatine und einer Benutzeroberfl che. Die Leiterplatte dient zur Ansteuerung der Gleichstrommotoren ber eine H-Br cke und einen in C programmierten PIC 18F2431. Die Benutzeroberfl che dient hingegen der berwachung der Maschine und bietet mehrere Steuerungsmodi.
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