Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen [German]

By Hubert Gattringer

Dieses Buch f hrt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung f r den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage f r den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.

Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.

• Format: Hardcover
• Language: German
• ISBN: 3642228275
• ISBN13: 9783642228278
• Release Date: August 2011
• Publisher: Springer
• Length: 276 Pages
• Weight: 1.29 lbs.
• Dimensions: 0.7" x 6.1" x 9.2"