Das vorliegende Buch entstand aus der ausgearbeiteten Mitschrift der Vorlesung "Stabilit tstheorie", die Herr Prof. Parks im Winter- semester 1979/80 als Gastprofessor an der Ruhr-Universit t in Bochum hielt. Diese Vorlesung wandte sich an Studenten der Regelungstechnik, die ber Grundkenntnisse der mathematischen Beschreibung dynamischer Vorg nge mittels Differentialgleichungen verf gten. Obwohl die Sta- bilit t dynamischer Systeme vom technischen Standpunkt aus darge- stellt wird, ist das Buch auch f r den Leser von Interesse, der mit dynamischen Prozessen im nichttechnischen Bereich, z. B. der Biokyber- netik, der Meteorologie, usw. zu tun hat. Das Buch erfordert - abge- sehen von dem Verst ndnis zur Beschreibung dynamischer Vorg ng- keine besonderen Vorkenntnisse vom Leser und ist als Einf hrung in das Gebiet gut geeignet. Andererseits wird ein Uberblick ber sehr viele Methoden der Stabilit tspr fung gegeben, so da es f r den- jenigen, der sich schnell ber eine Methode informieren will, durch- aus als "Nachschlagewerk" verwendbar ist. Besonderer Wert wurde da- rauf gelegt, nicht nur die Anwendung der einzelnen Methoden, sondern auch ihre Ableitung und ihre Zusammenh nge dazustellen. Insofern ist das Buch eine sinnvolle Erg nzung der bisherigen Lehrbuchliteratur auf dem Gebiet der Stabilit t dynamischer Systeme. Ich w nsche dem vorliegenden Buch, da es vor allem auch in der Praxis Interesse findet und Anla zur weiteren Anwendung der vor- geschlagenen Verfahren wird. Professor Dr. -Ing. H. Unbehauen Lehrstuhl f r Elektrische Steuerung und Regelung Ruhr-Universit t Bochum Bochum, im Sommer 1981 Inhaltsverzeichnis 0. Einf hrung -. . . . . . -. . . . . . . . . . . . . . . --. . --. -. --. . -. . . -. . . . . .1. Stabilit tstheorie linearer Systeme . . . . . . . -. -. . . . . . . . . . . .
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