Le pr sent livre pr sente l''approche multimod le comme une autre alternative de repr sentation des syst mes non lin aires et dresse un inventaire des m thodes d''obtention et des th or mes relatifs l'' tude de leur stabilit . L''attention est port e principalement sur le conservatisme des approches quadratique et non quadratique. Pour tenter de r duire le pessimisme de ces approches, des algorithmes de stabilisation, reposants sur l''utilisation des concepts de la stabilit polyquadratique, et des relaxations originales des in galit s matricielles qui en r sultent sont pr sent es. Les lois de commande propos es se basent sur l''utilisation des multiobservateurs. La faisabilit et l''efficacit des algorithmes propos s sont d montr es sur un exemple BENCHMARK et un cas pratique d''une soufflerie de s chage.
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