Actuellement, les syst mes dynamiques non lin aires d crivent un grand nombre de ph nom nes scientifiques: physique, chimie, biologie, m decine, conomie et autres. Au-del du probl me de repr sentation il n'existe pas d'outils pour tudier les syst mes dynamiques non lin aires. Il est tabli aujourd'hui que beaucoup de syst mes non lin aires peuvent tre d crits dans l'espace d' tat par des quations diff rentielles non lin aires. C'est ce type d'outil math matique qui est utilis par les automaticiens pour traiter les probl mes li s ces syst mes. L'objectif de ce travail, consiste r soudre certains probl mes qui sont d'une importance majeure dans la th orie du contr le, savoir le probl me de la stabilit pratique des syst mes variant dans le temps et aussi la stabilit pratique des syst mes non lin aires triangulaires. Ce manuscrit est articul comme suit: Dans le premier chapitre, nous pr sentons un tat de l'art sur les diff rents types de stabilit pour les quations diff rentielles ordinaire. Pour cela, nous rappelons quelques concepts th oriques classiques (la m thode de Lyapunov). Dans le deuxi me chapitre, nous pr sentons deux r sultats de th or mes inverses.
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