Stabilité et stabilisation des multimodèles: approche lmi [French]

By M Chadli and Chadli M

Une m thode pour tudier un syst me ayant un comportement non lin aire est de l'approximer par un seul mod le lin aire (lin aris tangent autour d'un point d' quilibre). L'inconv nient d'une telle approche est son aspect uniquement local, le mod le lin aire n'est qu'une description locale du comportement du syst me. Une approche globale bas e sur l'interpolation travers des fonctions d'activation de multiples mod les LTI autour de diff rents points de fonctionnement a t labor ces derni res ann es. Il s'agit d'une repr sentation polytopique du m me type que les mod les Takagi-Sugeno. Ces derni res ann es, l'approche multimod le a attir l'attention de la communaut des automaticiens. Ce choix est motiv par le d sir d'asseoir les probl mes d'analyse et de synth se de contr lleurs et d'observateurs, sur des bases num riques formul s en In galit s Matricielles Lin aires (LMI). Ainsi, des conditions de synth se de lois de commande par retour d' tat et retour de sortie non lin aire ont t consid r es. Les conditions obtenues s'expriment sous forme de bilin aires (BMI). Des algorithmes permettant de r soudre ce genre de probl me non convexe sont propos es.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131513600
• ISBN13: 9786131513602
• Release Date: November 2010
• Publisher: Univ Europeenne
• Length: 164 Pages
• Weight: 0.55 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"