Dans ce memoire, nous avons propose une methode basee sur l'utilisation de la generalisation du lemme de Gronwall-Bellman pour garantir des conditions suffisantes de stabilisation asymptotique pour une classe de systemes non lineaires fractionnaires. Nous avons etendu ces resultats dans la stabilisation asymptotique des systemes non lineaires singuliers fractionnaires et propose des conditions suffisantes de stabilite asymptotique de l'erreur d'observation dans le cas de l'etude des observateurs pour les systemes non lineaires fractionnaires et singuliers fractionnaires. Pour les systemes non lineaires a derivee d'ordre entier, nous avons propose par l'application de la generalisation du lemme de Gronwall-Bellman des conditions suffisantes pour: la stabilisation exponentielle par retour d'etat statique et par retour de sortie statique, la stabilisation exponentielle robuste en presence d'incertitudes parametriques et la commande basee sur un observateur. La technique de stabilisation basee sur l'utilisation de la generalisation du lemme de Gronwall-Bellman est etendue aux systemes non lineaires fractionnaires et aux systemes non lineaires singuliers fractionnaires."
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