La squelettisation math matique est une technique qui consiste extraire le squelette d'une forme 2D ou 3D. Plusieurs techniques sont utilis es, cependant elles se diff rencient par leur efficacit , leur pr cision et la rapidit d'extraction. Dans ce livre, nous pr sentons aux lecteurs une de nos techniques qui est bas e sur la bissection d'angles sous contrainte pour r pondre la d finition initiale du squelette math matique bas sur le maximum de boules et de disques. Notre m thode est optimale car elle est limit e un nombre tr s limit de points extr maux de la forme. De plus, dans ce livre, le lecteur rencontrera des applications tr s int ressantes de la squelettisation telles que l'optimisation temporelle du temps de traitement du cancer et l'optimisation des processus d'irrigation intelligente.
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