Sprachgesteuerter programmierbarer Roboter [German]

By Md.Nasir Uddin

Diese Forschungsarbeit konzentriert sich auf die Entwicklung eines Roboters mit Sprachsteuerung. Der Roboter wird in der Lage sein, grundlegende Bewegungsbefehle vom Benutzer zu empfangen, wie z. B. vorw rts, r ckw rts, links und rechts fahren. Der Roboter ist mit einem N herungssensor ausgestattet, um Kollisionen mit W nden zu vermeiden, sowie mit einem Mikrofon f r die Spracheingabe. Der Roboter empf ngt Befehle ber einen drahtlosen Sprachsender, um St rungen durch die Umgebung zu minimieren. Der Roboter ist ein dreir driger Roboter mit zwei Servomotoren f r die Bewegung und einem 360-Grad-Rad zur Unterst tzung der Richtungs nderung. Der Roboter ist mit einem Robotergreifer f r die Pick-and-Place-Funktion ausgestattet. Die Codierung f r den Roboter und die drahtlose Sprachbenutzerschnittstelle, die verwendet werden, bestehen aus drei verschiedenen Softwareprogrammen, n mlich der Arduino-Software, der XCTU-Software und dem EasyVr-Commander, die f r den Betrieb des Roboters miteinander interagieren m ssen. Das Endergebnis zeigt, dass der Roboter Sprachbefehle empfangen und korrekt ausf hren kann. Das Funkmodul konnte die Sprachbefehle an den Roboter senden und der N herungssensor erkannte die Entfernung. Md.Nasir uddin hat dieses Forschungsprojekt an der Prince of Songkla University durchgef hrt.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6206813770
• ISBN13: 9786206813774
• Release Date: April 2025
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 56 Pages
• Weight: 0.19 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"