Softwareentwicklung. Konzeption und Implementierung einer Windows-Bedienoberfläche für einen mobilen Roboter [German]

By Katharina Kaiser

Studienarbeit aus dem Jahr 2016 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1,1, Duale Hochschule Baden-W rttemberg, Ravensburg, fr her: Berufsakademie Ravensburg, Sprache: Deutsch, Abstract: Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Konzeption sowie die Implementierung einer Windows-Bedienoberfl che zur Steuerung und Kontrolle einer mobilen Plattform, der MP-400 des Herstellers Neobotix. Dazu wurden zun chst die theoretischen Grundlagen zu den Themen "Mobile Roboter" und "Softwareentwicklung" erarbeitet. Neben der Abgrenzung des Begriffes werden im Kapitel "Mobile Roboter" der aktuelle Stand der Technik bez glich Sensoren, Aktoren, Lokalisierung und Navigation, m gliche Anwendungsgebiete und die Plattform Neobotix MP-400 vorgestellt. Der Fokus liegt dabei auf autonomen mobilen Robotern. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass sie sich in nicht speziell modifizierten Umgebungen frei fortbewegen k nnen. Das Kapitel "Softwareentwicklung" definiert die Anforderungen an Softwarequalit t und bildet m gliche Vorgehensweisen ab. Der praktische Teil, die Entwicklung der Bedienoberfl che, ist in die vier Abschnitte Anforderungen, Konzeption, Implementierung und Test untergliedert. Der Anforderungskatalog listet alle ben tigten Funktionen auf, die in einem iterativen Prozess erarbeitet wurden. Das Konzept beschreibt die einzelnen Bildschirmmasken der Bedienoberfl che und die Funktionen der einzelnen Steuerelemente sowie die zur Kommunikation mit dem Server ben tigten Befehle. In einer Komponenten bersicht ist das Zusammenspiel der wichtigsten Programmmodule dargestellt. Der Abschnitt "Implementierung" beinhaltet die Vorstellung des verwendeten Anwendungstyps WindowsForms, die Datenhaltung in einer Microsoft Access-Datenbank, die Programmstruktur und die Beschreibung der wichtigsten Prozesse. Abschlie end werden die durchgef hrten Tests zur Validierung der Anwendung aufgelistet. Das Ergebnis der Arbeit ist eine Bedienoberfl che, die grunds tzlich

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3668260486
• ISBN13: 9783668260481
• Release Date: August 2016
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.21 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 5.8" x 8.3"