Eingebettete Systeme bernehmen komplexe Steuerungs- und Regelungsaufgaben f r technische Systeme, daher stehen Hardware-Fragen oft im Vordergrund. Tats chlich spielt der Softwareentwurf eine mindestens genauso wichtige Rolle beim Entwurf dieser Systeme. Hier setzt das Buch an und liefert einen guten berblick. Die Programmierung eingebetteter Systeme wird mit C++, Java sowie an den Beispielen von Esterel und Giotto vorgestellt. Ausgew hlte Techniken zum Softwareentwurf f r diese Systeme werden eingehend erl utert. Da es sich oft um sicherheitskritische Systeme handelt, deren Fehlfunktion ihre Umgebung massiv beeintr chtigen kann, nimmt die Sicherung der Softwarequalit t einen weiteren Teil des Buches ein.