Sistemi autonomi: Robotica, controllo e intelligenza incorporata [Italian]

By Dr. J. Karthika, Ms. M. Vanathi, Ms. B. Sandhiya

I sistemi autonomi stanno rivoluzionando le industrie e la vita quotidiana integrando robotica, sistemi di controllo e intelligenza incorporata. Questo studio ne esplora l'evoluzione e i componenti chiave, coprendo i fondamenti della robotica come la cinematica, la dinamica, i sensori, gli attuatori e la pianificazione del movimento. I sistemi di controllo sono analizzati con particolare attenzione al feedback, alle tecniche adattive e alle architetture distribuite per ottenere precisione e stabilit . L'intelligenza incorporata, alimentata dall'apprendimento automatico, dal processo decisionale in tempo reale e dall'edge computing, evidenziata come motore di sistemi intelligenti e reattivi. Le tecnologie di comunicazione, compresi i protocolli V2X e la sicurezza dei dati, sono discusse per garantire una connettivit affidabile. Le complessit di progettazione del sistema, che comprendono l'integrazione hardware-software, la verifica e il collaudo, sono esaminate per affrontare la scalabilit e la robustezza. Le applicazioni nei veicoli autonomi, nei droni, nella robotica sanitaria, nell'automazione industriale e nelle citt intelligenti dimostrano il loro impatto trasformativo. Le sfide etiche, la scalabilit e le tendenze emergenti sono esplorate insieme a casi di studio reali, rendendo questa risorsa vitale per il progresso dei sistemi autonomi.

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 6208819210
• ISBN13: 9786208819217
• Release Date: April 2025
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Length: 160 Pages
• Weight: 0.49 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"