Este documento destina-se a alunos do 3 ano de Engenharia Eletrot cnica e Engenharia Inform tica e a alunos de mestrados incorporados. Os principais objectivos deste curso s o: - Compreender os principais princ pios de funcionamento de um sistema de tempo real.- Familiarizar-se com t cnicas de escalonamento peri dico e aperi dico.- Adquirir conhecimentos sobre gest o de tarefas dependentes e heran a de prioridades.- Conhecer alguns exemplos de kernels de tempo real orientados a sistemas embebidos.- Ser capaz de desenvolver uma aplica o de tempo real usando o kernel FreeRtos no Arduino.
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