L'estrazione robusta delle caratteristiche in un'immagine fortemente sfocata il problema fondamentale di un sistema di messa a fuoco automatica a differenza di fase. Per risolvere questo problema, viene proposto un algoritmo di estrazione delle caratteristiche a risoluzione multipla. Date le caratteristiche estratte, il sistema di messa a fuoco automatica proposto in grado di fornire la posizione di messa a fuoco ideale utilizzando la corrispondenza della correlazione di fase. Poich il sistema proposto stima con precisione la differenza di fase nell'immagine sfocata in condizioni di scarsa illuminazione, in grado di fornire una messa a fuoco automatica veloce e robusta.
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