Sistema Cooperativo Multirrobótico para Detecção de Objetos [Portuguese]

By Duaa Mehiar

O presente estudo desenvolve um sistema multiagente capaz de detetar objetos num ambiente estruturado ou n o estruturado, com base em determinadas informa es sobre um objeto. necess rio desenvolver um sistema rob tico multiagente composto por v rios rob s id nticos, NXT Mindstorm, cada um controlado por software id ntico baseado em agentes. necess rio adotar um projeto adequado para o rob NXT proposto, tendo em conta o n mero de rob s envolvidos. Este sistema multirrob tico deve ser suficientemente avan ado para: navegar pelo ambiente, comunicar com outros rob s, recolher objetos e devolv -los ao local de origem. O software que controla os rob s deve ser baseado em agentes e ser capaz de ser executado nos pr prios rob s. necess rio utilizar aqui um servidor para controlar as a es de cada rob no sistema multirrob tico. Este trabalho tem como objetivo explorar os sistemas multirrob ticos existentes para a dete o de objetos com base na tecnologia multiagente.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6209796389
• ISBN13: 9786209796388
• Release Date: March 2026
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"