Sistema cooperativo multi-robot per il rilevamento di oggetti [Italian]

By Duaa Mehiar

Il presente studio sviluppa un sistema multi-agente in grado di rilevare oggetti in un ambiente strutturato o non strutturato sulla base di determinate informazioni relative a un oggetto. necessario sviluppare un sistema robotico multi-agente composto da un numero di robot identici, NXT Mindstorms, ciascuno controllato da un software identico basato su agenti. inoltre necessario adottare una progettazione adeguata per il robot NXT proposto, anche in caso di un numero elevato di robot. Questo sistema multi-robot dovrebbe essere sufficientemente avanzato da: muoversi nell'ambiente, comunicare con altri robot, raccogliere oggetti e riportarli alla base. Il software che controlla i robot deve essere basato su agenti ed essere in grado di funzionare direttamente sui robot stessi. In questo contesto necessario utilizzare un server per controllare le azioni di ciascun robot nel sistema multi-robot. Questo lavoro mira a esplorare i sistemi multi-robot esistenti per il rilevamento di oggetti basati sulla tecnologia multi-agente.

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 6209793827
• ISBN13: 9786209793820
• Release Date: March 2026
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"