Negli ultimi anni, il metodo di feedback a rel? ha trovato un nuovo slancionellamessa a punto automatica dei controllori PID e nell'inizializzazione di altrisofisticati controllori adattativi. Questo tuner si basa sullastima approssimativa del punto critico della risposta in frequenza di processodalle oscillazioni del rel?. Un ciclo continuo dellavariabile controllata viene generato da un esperimento di feedback del rel? e leinformazioni importanti sul processo, il guadagno finale e il periodo finale possono essereestratti direttamente dall'esperimento. Questo ? unmodomoltoefficiente, cio? una soluzione ad un colpo solo, per generare oscillazioni sostenute.Il successo di questo auto tuner ? dovuto al fatto che ilmeccanismo di identificazione e di sintonizzazione ? semplice, in modo che gli operatori di processocapiscano come funziona. Inoltre, funziona bene anche inprocessilentie non lineari.
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