Nos ?ltimos anos, o m?todo de feedback de rel? encontrou uma novavida ?til nasintonia autom?tica dos controladores PID e na inicializa??o de outrossofisticados controladores adaptativos. Este sintonizador ?baseado naestimativa aproximada do ponto cr?tico na resposta de freq??ncia de processodas oscila??es do rel?. Umciclo cont?nuo davari?vel controlada ? gerado a partir de um experimento de feedback do rel? e ainforma??o importante do processo, o ganho final e o per?odo final podem serextra?dos diretamente do experimento. Esta ? umaformamuitoeficiente, ou seja, uma solu??o de um s? tiro, para gerar oscila??es sustentadas.O sucesso deste sintonizador autom?tico deve-se ao fato de que omecanismo de identifica??o e ajuste ? simples para que os operadores do processoentendam como ele funciona. Al?m disso, ele funciona bem mesmo emprocessoslentose n?o lineares.
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