Die computergest?tzte Simulation von Bewegungsabl?ufen wird immer wichtiger in vielen Anwendungsgebieten. Einsatzgebiete von dynamischen Simulationen sind beispielsweise die Erstellung von Computeranimationen f?r Filme, Anwendungen in der virtuellen Realit?t oder f?r Computerspiele. In diesen Gebieten gen?gen oft plausible Ergebnisse, die dem Anwender das Gef?hl einer realistischen Bewegung vermitteln. Hier kann die Simulation volumenerhaltender K?rper zur Verbesserung der visuellen Plausibilit?t.
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