Simulation du mouvement humain [French]

By Lempereur-M and Mathieu Lempereur

Le travail de recherche concerne la simulation cin matique du mouvement d''entr e dans un v hicule automobile. La d marche propos e pour r soudre ce probl me complexe se d cline en 4 tapes. La premi re tape consiste construire une base de mouvements "coh rents". Pour cela, les angles articulaires estim s lors de l''entr e dans un v hicule sont corrig s de fa on faire suivre aux pieds, apr s reconstruction du mouvement, leurs trajectoires exp rimentales. Dans la seconde tape, les mouvements d''entr e dans un v hicule automobile sont analys s afin d''identifier et de caract riser des classes de mouvements. Chaque classe est alors repr sent e par un sujet caract ristique. La troisi me tape exploite cette connaissance sur le mouvement afin de mod liser une "partie" du mouvement simuler. Cette partie regroupe les trajectoires tridimensionnelles des pieds et du centre de masse du tronc, ainsi que l''orientation spatiale du tronc qui peuvent ainsi tre simul es pour un nouveau sujet. Enfin, sur cette base, la derni re tape consiste d terminer par cin matique inverse l'' volution des angles articulaires permettant l''animation du mod le squelettique.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131510881
• ISBN13: 9786131510885
• Release Date: June 2010
• Publisher: Univ Europeenne
• Length: 236 Pages
• Weight: 0.77 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 6.0" x 9.0"