Seguire un soggetto utilizzando firebird V [Italian]

By Suraj Oza

L'inseguimento del soggetto ? uno degli aspetti pi? importanti della robotica autonoma. L'inseguimento del soggetto ? un'attivit? che serve a rilevare gli oggetti che si trovano sul percorso del robot o di qualsiasi veicolo e a seguire quel soggetto mantenendosi a una distanza fissa dal soggetto stesso. In questo modo, si protegge il robot da eventuali danni fisici e lo si segue. Un robot che segue un soggetto ? un robot intelligente, in grado di rilevare e seguire automaticamente il soggetto. In questo progetto impareremo a progettare un robot che segue un soggetto con il microcontrollore AVR ATmega2560 utilizzando un sensore IR Sharp. Questo robot ? automatico, cio? non richiede alcun controllo manuale. Il robot seguir? un soggetto mantenendosi a una distanza fissa dal soggetto stesso. Quando il soggetto si ferma o non c'? nessun soggetto davanti al robot, quest'ultimo si ferma. Il processo continua finch? il robot non trova un soggetto a una distanza fissa. In questo caso, utilizzeremo un sensore IR nitido per rilevare il soggetto e seguirlo. Il sensore IR appuntito viene posizionato sul lato anteriore del robot e punta verso la parte anteriore del robot.

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 6205832941
• ISBN13: 9786205832943
• Release Date: March 2023
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"