Seguidor do sujeito usando o Firebird V

By Suraj Oza

O seguidor do sujeito ? um dos aspectos mais importantes da rob?tica aut?noma. O Subject follower ? uma tarefa que ? utilizada para detectar os objectos colocados no caminho do seu rob? ou qualquer ve?culo e seguir esse Subject mantendo-se a alguma dist?ncia fixa do Subject. Assim, para proteger o rob? de quaisquer danos f?sicos e segui-lo. Um Rob? que segue o Sujeito ? um rob? inteligente, que pode automaticamente detectar e seguir o Sujeito. Neste projecto, aprenderemos a conceber um rob? Subject follower com o microcontrolador AVR ATmega2560 utilizando o Sharp IR Sensor. Este rob? ? um rob? autom?tico, ou seja, n?o ? necess?rio qualquer controlo manual. O rob? seguir? um Sujeito mantendo-se a uma dist?ncia fixa do Sujeito. Sempre que o Sujeito parar ou n?o houver Sujeito em frente do rob?, o rob? ir? parar. O processo acima continua at? que o rob? encontre um Sujeito a uma certa dist?ncia fixa. Aqui, utilizaremos um sensor IR afiado para detectar o Sujeito e segui-lo. Colocamos o sensor de IV afiado na parte frontal do rob? e o sensor apontar? para a parte frontal do rob?.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 620583295X
• ISBN13: 9786205832950
• Release Date: March 2023
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"