Segmentation et mise en correspondance couleur [French]

By Iyadh Cabani and Cabani-I

Cet ouvrage d taille les syst mes de vision monoculaire, st r oscopique et ceux utilisant diff rents types de capteurs. Il d taille galement les primitives et les indices les plus utilis s dans ces syst mes. Il comporte galement une pr sentation d taill e des syst mes de la repr sentation de la couleur, des techniques de d tection de contours et des mises en correspondance. Un nouveau syst me de st r ovision couleur pour la d tection d'obstacles est expos . Ce syst me est robuste et fiable m me dans les cas les plus difficiles savoir une variation de luminosit entre les deux cam ras. La robustesse de la d tection des obstacles est d principalement au nouvel op rateur de la "d clivit couleur" et l'algorithme de mise en correspondance couleur qui est invariant au contraste. Les diff rentes tapes n cessaires l'extraction des contours 3D des obstacles en utilisant ce nouveau syst me sont pr sent es savoir l'extraction des contours, la mise en correspondance et finalement l'extraction m me des contours 3D des obstacles.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131521034
• ISBN13: 9786131521034
• Release Date: July 2010
• Publisher: International Book Market Service Ltd.
• Length: 208 Pages
• Weight: 0.69 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 6.0" x 9.0"