Schwingungsmodell einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine. Modalanalyse und Identifizierung [German]

By Bin Zhu

Projektarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,0, Technische Universit t Chemnitz, Sprache: Deutsch, Abstract: Parallelkinematiken bestehen aus einer oder mehreren geschlossenen kinematischen Ketten, deren Endglied (Endeffektor) eine bewegliche Plattform mit dem Freiheitsgrad F um eine Gestellplattform darstellt. Die Plattformen sind durch unabh ngig voneinander zu bewegende F hrungsketten gekoppelt. An einer festen Plattform bzw. Gestellplattform sind mit Hilfe von Gelenken die F hrungsketten (Streben) befestigt. Das andere Ende der Streben ist wiederum ber Gelenke an einer beweglichen Plattform bzw. Endeffektor montiert. Die Gelenke k nnen mehrachsige Rotationen ausf hren. Die Streben k nnen l ngenver nderlich oder l ngenkonstante sein. Damit f r eine Kinematik Zwanglauf vorliegt, muss die Anzahl der Antriebe gleich dem Freiheitsgrad F sein, wobei es jedoch auch Ausnahmen gibt. Der Freiheitsgrad F einer Parallelkinematik ist mit Hilfe der Gr bler-Formel ermittelbar, wobei n die Anzahl der Getriebeglieder, g die Anzahl der Gelenke, fi der Freiheitsgrad des Gelenkes i, fid die Summe der identischen Freiheitsgrade und s die Summe der passiven Bindungen darstellt.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3668121397
• ISBN13: 9783668121393
• Release Date: February 2016
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 54 Pages
• Weight: 0.34 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 8.3" x 11.7"