Robuster linearer Reglerentwurf für die Lageregelung einer Rakete [German]

By Sumathi R

Die Lageregelung einer Rakete ist eine gro e Herausforderung in Echtzeit. Um die Rakete gegen ber den Einfl ssen stabil zu machen, wurden in diesem Buch Regeltechniken wie die Proportional-Integral-Differenzial-Regelung mit einem Anti-Windup-Mechanismus und die linear-quadratische Reglertheorie auf der Grundlage des mathematischen Modells der Freiheitsgrade untersucht. Das Einschwingverhalten beider Regler ist nicht gleichm ig und ben tigt mehr Zeit, um sich an der definierten Stelle einzupendeln. DerProportional-Integral-Differenzial-Regler wird mit einem Fuzzy-Logic-Regler kombiniert, um dieSchw chen von PID und LQR zu berwinden . Abschlie end wird in diesem Buch die Leistungsanalyse von Fuzzy-PID-Reglern mit linearen quadratischen Reglern und Proportional-Integral-Derivativ-Reglern verglichen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der hybride Fuzzy-PID-Regler eine bemerkenswerte Verbesserung in Bezug auf berschwingen und Einschwingzeit sowie eine Reduzierung des station ren Fehlers aufweist. Der vorgeschlagene hybride Fuzzy-PID-Regler eliminiert das berschwingen vollst ndig und erzeugt eine enorme Stabilit t f r dasRaketentriebwerk.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6207182367
• ISBN13: 9786207182367
• Release Date: February 2024
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 168 Pages
• Weight: 0.56 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"