A rob tica um dos dom nios mais din micos e promissores da ci ncia e da tecnologia modernas. Combinando a mec nica, a eletr nica, a computa o e a intelig ncia artificial, a rob tica transformou profundamente a forma como pensamos o trabalho, a explora o e at a intera o entre o homem e a m quina. Este livro insere-se nesta din mica de inova o e pretende oferecer uma abordagem abrangente e estruturada conce o, controlo e aplica o de rob s em v rios ambientes. Atrav s de uma apresenta o clara dos princ pios fundamentais e dos avan os recentes, o livro aborda os diferentes tipos de rob s - m veis, manipuladores, human ides e aut nomos - focando os aspectos mec nicos, os sensores, os actuadores e os algoritmos de controlo. Destaca tamb m os desafios actuais da rob tica, como a navega o inteligente, a perce o multissensorial, a coopera o homem-rob e a tomada de decis es aut noma. Dirigido a estudantes, engenheiros e investigadores, este livro uma refer ncia essencial para compreender os fundamentos te ricos e pr ticos.
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