Robots móviles buscadores y estrategias colaborativas [Spanish]

By Julio Francisco Acosta Núñez

En este trabajo en primer lugar se ha dotado a un robot de una nariz electr nica inteligente que detecta la concentraci n del odorante en el ambiente, la concentraci n de mayor gradiente, informa al robot la direcci n a la cual debe dirigirse, esta nariz inteligente es un dispositivo que entrega una se al digital acondicionada como protocolo de comunicaciones digitales I2C. Procesando esta informaci n el robot se posicionar y dirigir en direcci n de la fuente de olor, confirmando peri dicamente su posici n con respecto a la mayor concentraci n de olor que paulatinamente va detectando. Al mismo tiempo informa de la posici n en la que ha descubierto la fuente de olor a los dem s robots localizados en su mismo entorno, de forma que ellos tambi n corrijan, de ser el caso, sus trayectorias y se dirijan hacia la fuente de olor; el mismo robot, tiene tambi n la funci n de comparar su lectura de la posici n de la fuente de olor y compararla con las lecturas de los dem s robots, y de esta forma llegar m s r pidamente a la determinaci n del sitio exacto en donde se encuentra.

• Format: Paperback
• Language: Spanish
• ISBN: 3639647580
• ISBN13: 9783639647587
• Release Date: January 2015
• Publisher: Publicia
• Length: 156 Pages
• Weight: 0.52 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"