Robotersysteme 1: Technische Grundlagen [German]

By Dieter W. Wloka

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin-formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf-bau, die Einsatzm glichkeiten und insbesondere die Simula-tion von Robotersystemen zu verstehen.Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei-terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In-tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut-zung Neuronaler Netze.Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werdenRobotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder beiBearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben undbei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischenund dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandeltund gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werdenkann.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3642935109
• ISBN13: 9783642935107
• Release Date: January 2012
• Publisher: Springer
• Length: 271 Pages
• Weight: 1.03 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.7" x 9.6"