Roboterschwärme ohne Kommunikation zwischen den Agenten [German]

By Daniel Standish

Viele physikalische und algorithmische Schw rme nutzen die Kommunikation zwischen den Agenten, um komplexe Schwarmverhalten zu erzielen. Diese Schw rme sind von biologischen Schw rmen inspiriert, die berall in der Natur zu beobachten sind, darunter Bienenschw rme, Ameisenkolonien, Fischschw rme und Vogelschw rme. Diese biologischen Schw rme nutzen im Gegensatz zu ihren physikalischen und algorithmischen Entsprechungen keine Kommunikation zwischen den Agenten. Stattdessen verlassen sich die Organismen in der Natur auf eine lokale Wahrnehmung anderer Schwarmmitglieder, die eine korrekte Schwarmbewegung und ein korrektes Schwarmverhalten erm glicht. Ziel dieser Forschung ist es, einen effektiven Schwarmalgorithmus zu entwickeln, der ausschlie lich auf Informationen zur Sichtlinie-N he basiert und ohne Kommunikation zwischen den Agenten auskommt. Es wird erwartet, dass die Schwarmleistung geringer ausf llt als bei einem Schwarm, der auf Kommunikation zwischen den Agenten zur ckgreift. F r dieses Projekt wurden verschiedene Sensoren untersucht und in Betracht gezogen, doch letztendlich fiel die Wahl auf Infrarotsensoren.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6630209095
• ISBN13: 9786630209099
• Release Date: July 2026
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 96 Pages
• Weight: 0.31 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"