Robot programowalny aktywowany glosem [Polish]

By Md.Nasir Uddin

Badania te koncentrują się na opracowaniu robota wykorzystującego interfejs glosowy. Robot będzie potrafil odbierac od użytkownika podstawowe polecenia ruchowe, takie jak ruch do przodu, do tylu, w lewo i w prawo. Robot jest wyposażony w czujnik zbliżeniowy, kt ry zapobiega zderzeniu z ścianą, oraz mikrofon do wprowadzania poleceń glosowych. Polecenia będą przekazywane do robota za pośrednictwem bezprzewodowego nadajnika glosowego, co zmniejsza ryzyko zakl ceń spowodowanych przez otoczenie. Robot jest tr jkolowy, wyposażony w dwa silniki serwo do poruszania się i kolo obracające się o 360 stopni, ulatwiające zmianę kierunku. Robot jest wyposażony w chwytak robotyczny do podnoszenia i przenoszenia przedmiot w. Kodowanie robota i bezprzewodowego interfejsu glosowego sklada się z trzech r żnych program w: Arduino, XCTU i EasyVr commander, kt re muszą wsp lpracowac ze sobą, aby robot m gl dzialac. Ostateczny wynik pokazuje, że robot potrafi odbierac polecenia glosowe i wykonywac je poprawnie. Modul bezprzewodowy byl w stanie wyslac polecenie glosowe do robota, a czujnik zbliżeniowy wykrywal odleglośc. Md.Nasir uddin zrealizowal ten projekt badawczy na Uniwersytecie Prince of Songkla.

• Format: Paperback
• Language: Polish
• ISBN: 6206813819
• ISBN13: 9786206813811
• Release Date: April 2025
• Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.18 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"