Robot cargo mobile à plate-forme basé sur un rover [French]

By Asemkhanova Kamila and Balbayev Gani

Cette th se est consacr e au d veloppement du contr le automatique d'un robot mobile de chargement, qui comprend un manipulateur six degr s de libert , et une plate-forme mobile bas e sur le rover avec six roues activement contr l es, qui assurent la mobilit , permettent de se d placer facilement sur un terrain rocailleux ou sablonneux et de monter et descendre des escaliers, et augmentent le niveau de stabilit dans diff rentes conditions de mouvement. Des m thodes de mod lisation et d'exp rimentation ont t utilis es pour d velopper un syst me de contr le semi-automatique afin de surmonter les probl mes de mobilit et de stabilit caus s par un certain nombre de facteurs, notamment des d fauts de conception, des probl mes de fabrication des composants et des erreurs de mod lisation des croquis lors de la cr ation du plan de conception robotique. Et cr er une commande automatique pour un robot mobile de chargement, ce qui implique l'utilisation d'un syst me de commande qui permet au robot de se d placer, d' viter les obstacles et d'effectuer correctement les t ches sp cifi es pour le bras de levage. Ce projet pr sente la conception d'une commande automatique d'un robot de chargement avec une plate-forme bas e sur un rover avec un manipulateur qui peut tre utilis pour automatiser le transport de marchandises dans divers environnements o un degr lev de pr cision et de fiabilit est requis.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6206099474
• ISBN13: 9786206099475
• Release Date: June 2023
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"