Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

By Lung-Wen Tsai

Ein unentbehrliches Handbuch f r Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschlie lich der L sung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und bungsaufgaben. (04/99)

• Format: Hardcover
• Language: English
• ISBN: 0471325937
• ISBN13: 9780471325932
• Release Date: February 1999
• Publisher: Wiley-Interscience
• Length: 520 Pages
• Weight: 1.90 lbs.
• Dimensions: 1.5" x 6.2" x 9.4"