Robô móvel para aplicações militares: projeto e controlo [Portuguese]

By Almuhannad Allahham

Os rob s mudar o a nossa vida no futuro? Com uma pequena vis o geral da nossa vida atual, podemos concluir que eles j a est o a mudar h muitos anos. Uma das caracter sticas mais fascinantes dos rob s a capacidade de pensar, introduzida na fic o cient fica por Karel Capek na sua pe a de fic o cient fica checa, que foi o primeiro a usar a palavra rob . A rela o entre rob s e militares est a crescer rapidamente, medida que percebemos o papel dos rob s em miss es perigosas e sofisticadas, em vez de colocar a vida dos soldados em risco. No nosso projeto, constru mos um sistema de tanque m vel com um apontador laser montado numa arma, que cham mos de ALMA. O ALMA controlado remotamente usando o sistema operativo MATLAB Simulink. A opera o de controlo feita por um controlador PID sintonizado por Fuzzy com feedback baseado em processamento de v deo.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6206763269
• ISBN13: 9786206763260
• Release Date: April 2025
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 84 Pages
• Weight: 0.27 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"