Robô Multifuncional Com Visão Por Computador [Portuguese]

By Arivazhagan Ranganathan and Pandiyarajan Rajendiran

O livro intitulado "Multi Functional Robot Using Computer Vision" apresenta o desenvolvimento de um sistema rob tico avan ado concebido para realizar tarefas como a dete o, o reconhecimento e a manipula o de objectos utilizando a vis o por computador. O rob , constru do por uma equipa de estudantes de Engenharia Mecatr nica, integra componentes de hardware como o Raspberry Pi 4, controladores de motor L298N, servomotores e rodas mec nicas para movimento omnidirecional. Alimentado por algoritmos baseados em Python, OpenCV e ROS (Robot Operating System), o rob utiliza YOLOv3 para dete o de objectos em tempo real e ORB-SLAM para navega o e mapeamento. O bra o rob tico de 5 graus de liberdade permite uma manipula o precisa dos objectos, enquanto os c lculos de bin rio e de pot ncia garantem um desempenho timo. Os testes demonstraram uma taxa de sucesso de 80% na preens o e menos de 5% de erro na navega o. O projeto real a o potencial da vis o por computador na rob tica, com melhorias futuras que incluem a reconstru o 3D, a integra o da aprendizagem autom tica e uma GUI de f cil utiliza o. Este trabalho contribui para o avan o dos sistemas rob ticos aut nomos para aplica es industriais e log sticas.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6208005957
• ISBN13: 9786208005955
• Release Date: May 2025
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.18 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"