Agora um dia de opera??o de salvamento na mina de carv?o foi tratado como uma tarefa perigosa. Mesmo que ocorra qualquer explos?o, n?o pode ser facilmente conhecida pelos trabalhadores internos. Ap?s a explos?o ocorre quando os trabalhadores de resgate entram na mina sem conhecerem as condi??es ambientais. Os par?metros ambientais tais como gases t?xicos, alta temperatura, fuga de metano, oxig?nio s?o detectados atrav?s de sensores e os dados detectados s?o transmitidos para a sala de controlo atrav?s de Wi-Fi. Assim, este documento visa conceber um rob? de detec??o e salvamento de minas de carv?o utilizando o modelo pi3 de framboesa. O rob? tem uma c?mara que transmite o sinal de v?deo ao vivo para a sala de controlo. Se a temperatura exceder um valor limite, ent?o fornece um ventilador de arrefecimento ? automaticamente ligado e se for detectada qualquer fuga de g?s, os trabalhadores recebem um alerta atrav?s de uma campainha. O rob? ? controlado atrav?s de bot?es de navega??o na p?gina web e consiste em dados do sensor, v?deo ao vivo e alerta de campainha. Com a ajuda deste rob?, ? poss?vel reduzir a perda devida a desastre nas minas de carv?o e pode ser realizada uma opera??o de resgate eficiente.
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