Robô Didático Controlado por Arduino e LabVIEW [Portuguese]

By Kaique J Dos Santos, Marco Ant�nio Fumagalli, Rodrigo R Carvalho

A utiliza o de bra os rob ticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Institui es de ensino lan am uso de bra os rob ticos did ticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a constru o de um bra o rob tico did tico controlado pela plataforma Arduino e comandado por servomotores, que proporcionam o movimento do manipulador rob tico. Sua estrutura mec nica feita por pe as produzidas na impressora 3D, impressora a laser e pelo processo de usinagem. O Arduino por meio da comunica o serial recebe os dados de angula o dos eixos do software LabVIEW(TM), converte esses dados e envia um sinal PWM a cada servomotor, assim posicionando seus eixos no ngulo desejado, definido pelo usu rio no pr prio software LabVIEW(TM). poss vel tamb m monitorar os dados obtidos pelo produto das matrizes de transforma o, segundo o m todo de Denavit-Hartenberg aplicada na cinem tica direta, resultando em uma matriz final que tem como resultado os valores finais x, y e z da posi o da garra do bra o rob tico. O livro apresenta versatilidade para desenvolver mais atividades com o bra o rob tico, auxiliando a did tica em algumas disciplinas. Boa leitura

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6139679982
• ISBN13: 9786139679980
• Release Date: December 2018
• Publisher: Novas Edicoes Academicas
• Length: 84 Pages
• Weight: 0.30 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"