Robô de carga móvel baseado em rover com plataforma [Portuguese]

By Asemkhanova Kamila and Balbayev Gani

Esta tese dedicada ao desenvolvimento do controlo autom tico de um rob m vel de carga, que inclui um manipulador com seis graus de liberdade, e uma plataforma m vel baseada no rover com seis rodas ativamente controladas, que proporcionam mobilidade, permitem deslocar-se facilmente em terrenos rochosos ou arenosos e subir e descer escadas, bem como aumentam o n vel de estabilidade em diferentes condi es de movimento. Foram utilizados m todos de modela o e experimentais para desenvolver um sistema de controlo semi-automatizado para ultrapassar os problemas de mobilidade e estabilidade causados por uma s rie de factores, incluindo falhas de conce o, problemas com o fabrico de componentes e erros na modela o de esbo os ao criar o plano de conce o rob tica. E, para criar um controlo autom tico para um rob m vel de carga que envolve a utiliza o de um sistema de controlo que permite ao rob mover-se, evitar obst culos e executar corretamente as tarefas especificadas para o bra o de eleva o. Este projeto apresenta a conce o do controlo autom tico de um rob de carga com uma plataforma baseada num rover com um manipulador que pode ser utilizado para automatizar o transporte de carga em v rios ambientes onde necess rio um elevado grau de precis o e fiabilidade.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6206099490
• ISBN13: 9786206099499
• Release Date: June 2023
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"