La sortie de route est une cause principale des accidents. En dehors de l'inattention du conducteur, elle est due a une vitesse inadaptee aux conditions de la conduite: environnement, infrastructure, conducteur et dynamique du vehicule. Les systemes visant a alerter le conducteur de depassements de la limite, ont un impact positif. Cependant, ils n'ont pas encore atteints la maturite de systemes agissant en fonction de toutes les conditions de conduite. Ce livre a pour objet d'etudier le risque integre de sortie de route et de developper un systeme d'alerte base sur un profil de vitesse limite calculee en fonction des conditions exterieures. Nous definissons les differents facteurs limitant la vitesse. Certains sont mesurables, les autres sont estimes. Ainsi, nous etablissons des modeles mathematiques entre chaque facteur et la vitesse. Ces modeles permettront de definir des facteurs normalises pour ajuster une vitesse maximale de reference. Cette vitesse ajustee servira pour alerter le conducteur dans le cas d'une vitesse excessive. Des simulations sous Matlab et des experimentations en temps reel sur un vehicule prototype ont valide le fonctionnement du systeme developpe."
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