La repr sentation d'une image num rique par un tableau de pixels n'est pas une information assez hi rarchique pour son analyse. Observant que le contraste importe bien moins que la g om trie, nous repr sentons l'information g om trique par les composantes connexes d'ensembles de niveaux dont nous remplissons les trous, la hi rarchie s'obtenant par l'ordre d'inclusion. La propri t attrayante de ces caract ristiques est qu'elles repr sentent exactement l'image. Deux filtres morphologiques en sont d duits. Ils sont invariants par inversion du contraste: on les qualifie d'autoduaux dans le vocabulaire de la morphologie math matique. Nous utilisons cette repr sentation dans la deuxi me partie pour traiter du recalage d'images. Notre m thode repose sur les l ments de base de notre repr sentation, nomm s formes. Nous cherchons les formes d'une image dans l'autre, tablissant ainsi des correspondances entres formes d'images. Puis une proc dure de vote des correspondances s lectionne le mouvement dominant. Nous montrons que cette m thode a le m rite de donner un recalage d'une pr cision sous-pixellique dans des conditions m me d favorables.
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