Denna bok introducerar mnet reglerteknik p ett modernt s tt. Den r l mplig som litteratur f r en grundkurs i reglerteknik p civilingenj rsprogram. Den t cker traditionella metoder baserade p - Laplacetransformen - Tillst ndsbeskrivningar - Frekvensbeskrivningar I b rjan av boken ligger fokus p enkla designmetoder som lambdainst llning av PID-regulatorer och andra regulatorer med en intern modell. M jligheter och begr nsningar f r dessa metoder diskuteras i detalj. Mer avancerade designmetoder baserade p polplacering, tillst nds terkoppling, och rekonstruktion av tillst nd samt kompensering i frekvensplanet diskuteras ocks ing ende i senare delar i boken. Boken behandlar ven digital implementering av regulatorer i ett tidigt skede. Olinj ra fenomen diskuteras, men fokus ligger p linj ra beskrivningar. Som traditionellt diskuteras huvudsakligen ndligtdimensionella linj ra system, men d det r m jligt har ven generaliseringar gjorts till o ndligtdimensionella system. Detta inneb r att system med tidsf rdr jningar behandlas p ett rigor st s tt. Fundamentala begr nsingar i reglertekniken diskuteras separat i ett avslutande kapitel. Boken inneh ller ven en introduktion till f rst rkningsinl rning.
ThriftBooks sells millions of used books at the lowest everyday prices. We personally assess every book's quality and offer rare, out-of-print treasures. We deliver the joy of reading in recyclable packaging with free standard shipping on US orders over $15. ThriftBooks.com. Read more. Spend less.