Regelungstechnik II: Zustandsregelungen, Digitale Und Nichtlineare Regelsysteme [German]

By Heinz Unbehauenglish and Heinz Unbehauen

Der vorliegende Band-11 der "Regelungstechnik" f hrt gem der Ziel- setzung des Bandes I die Behandlung der Regelungstechnik als methodi- sche Wissenschaft fort. Dabei wurden bez glich der Stoffauswahl weit- gehend solche Analyse- und Syntheseverfahren ausgesucht, die bei der Realisierung moderner Regelkonzepte ben tigt werden. Hierzu geh ren insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zu- stands raum sowie die Grundkenntnisse der digitalen Regelung. Daneben mu aber der Regelungsingenieur auch die Methoden zur Darstellung nichtlinearer Regelsysteme beherrschen, da viele technische Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, und damit die bliche Linearisierung meist nicht mehr angewandt werden kann. Der Stoff des Buches entspricht dem Umfang einer weiterf hrenden regelungstechnischen Vorlesung, wie sie f r Studenten der Ingenieurwissenschaften an Universit ten und Technischen Hochschulen heute weitgefiendangeboten wird. Das Buch wen- det sich aber nicht nur an Studenten, sondern auch an Ingenieure der industriellen Praxis, die sich"f c regelungstechnische Methoden zur L sung praktischer Probleme interessieren. Es ist daher au er zum Ge- brauch neben Vorlesungen auch zum Selbststudium vorgesehen. Deshalb wurde der Stoff auch nach didaktischen Gesichtspunkten ausgew hlt, wo- bei die zahlreichen Rechenbeispiele zur Vertiefung desselben beitragen sollen. Das Buch umfa t drei gr ere Kapitel. Im Kapitel 1 werden lineare kon- tinuierliche Systeme im Zustandsraum behandelt. Dabei werden zun chst die Zustandsgleichungen im Zeit- und Frequenzbereich gel st. Nach der Einf hrung einiger wichtiger Grundbeziehungen aus der Matrizentheorie werden dann f r Eingr ensysteme die wichtigsten Normalformen defi- niert; weiterhin wird die Transformation von Zustandsgleichungen auf Normalform durchgef hr-t.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3528333480
• ISBN13: 9783528333485
• Release Date: January 1987
• Publisher: Vieweg+teubner Verlag
• Length: 274 Pages
• Weight: 1.04 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.7" x 9.6"