Eine verst ndliche, beispielhafte Darstellung und starker Praxisbezug zeichnen dieses Lehrbuch ber lineare und nicht- lineare Regelungen aus. Im Mittelpunkt steht der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL. Dabei werden Verfahren f r Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich vermittelt. Die Anspr che an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden sind niedrig: Erst nach ausf hrlicher Anwendung von Differentialgleichungen wird zur Laplacetransformation bergegangen. Zahlreiche Beispiele, Aufgaben und L sungen geben bungsm glichkeiten.
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