Un effort a t fait avec l'aide des techniques de vision par ordinateur et la sortie de la cam ra Kinect de Microsoft. La t che de segmentation a t mise en oeuvre en utilisant RGB avec des informations de profondeur; pour l'am liorer, le sch ma de couleurs YCbCr est utilis . Les algorithmes d'extraction de caract ristiques deux niveaux sont examin s, la transform e de caract ristiques invariantes l' chelle (SIFT) pour les images RVB et la m thode du descripteur noyau de gradient pour les images de profondeur. Enfin, les algorithmes Support Vector Machine (SVM) et K-NN (K- nearest neighbor) sont test s.
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